O sensor MPU-6050 contém em um único chip um acelerômetro e um giroscópio tipo MEMS.São 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).Além disso esta placa tem um sensor de temperatura embutido no CI MPU6050, permitindo medições entre -40 e +85 ºC.Possui alta precisão devido ao conversor analógico digital de 16-bits para cada canal. Portanto o sensor captura os canais X, Y e Z ao mesmo tempo.
Especificações:
Chip: MPU-6050
Tensão de Operação: 3-5V
Conversor: AD 16bits
Comunicação: Protocolo padrão I2C
Faixa de Giroscópio: ±250, 500, 1000, 2000º/s
Faixa do Acelerômetro: ±2, ±4, ±8, ±16g
Dimensão: 2 x 1,6 , 0,1mm
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