O Ai Thinker A9G é um módulo IoT (Internet das Coisas) que combina recursos de comunicação GSM e GPS. Ele permite a conexão com redes móveis para transferência de dados e também possui funcionalidades de posicionamento por GPS. É amplamente utilizado em projetos de monitoramento, rastreamento e comunicação em tempo real. "Pudim" não é um termo relacionado ao A9G, então não tenho uma definição específica para isso.  

O Arduino Mega CH340 é uma placa de microcontrolador baseada no ATmega2560. Ela é tem as mesmas características do Arduino Mega 2560, como 54 pinos de entradas/saídas digitais, 16 entradas analógicas,4 UARTs (portas seriais de hardware), um oscilador de cristal de 16 MHz, uma conexão USB, uma entrada de alimentação e um botão de reset, mas com a diferença que o chip conversor USB-Serial dela é o chip CH340, que faz necessário o download do driver controlador do mesmo caso não tenha instalado no seu computador. Ela pode ser programada com a própria IDE do Arduino e trabalha com todos os módulos, sensores e Shields que trabalham com qualquer produto da família Arduino com alta performance e desempenho.