Este módulo IMU é uma pequena placa na qual todos os sensores necessários para 10 graus de liberdade são colocados. Este módulo se comunica com Arduino ou microcontroladores através da interface I2C. Com o código-fonte e funções existentes do FreeIMU, você pode facilmente usar este IMU como um sistema AHRS em controles de vôo. Você pode usar este módulo em VTOL, aeromodelos, UAVS e também em dispositivos industriais e médicos.
Módulo GY-91 MPU9250 BMP280 BMP280 10DOF, 9 eixos, acelerômetro giroscópio digital
– Módulo MPU-9250 + BMP280
(acelerador de três eixos + aceleração de três eixos + campo magnético de três eixos) + pressão de ar)
– Tipo de módulo: GY-91
– Uso de chips: MPU-9250 + BMP280
– Fonte de alimentação: 3 ~ 5 V (regulador interno de baixa tensão)
– Chip: conversor AD de 16 bits embutido, saída de dados de 16 bits
– Faixa do giroscópio: +/- 250, 500, 1000, 2000 graus / s
– Faixa de aceleração: +/- 2, +/- 4, +/- 8, +/- 16 g
Campo magnético: +/- 4800uT
– Faixa de pressão: 300 ~ 1100 hPa
– Tipo de comunicação: I2C
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